如何使用霍尔传感器来控制三相BLDC电机的速度呢？

我正在使用 MC Workbench 工具来驱动带有霍尔传感器的三相 BLDC 电机。我在工作台中启用了霍尔传感器，下载了代码并刷新了我的电路板。如何实际使用霍尔传感器来控制速度？无论我设置什么速度，电机总是会达到最大值。