STM32MP157f-K2如何自动启动A7应用程序和M4固件并禁用演示？

我使用 STM32MP157f-K2 板设计了我的机器人控制系统 我使用 M4 内核通过 SPI 读取 IMU，读取编码器并生成 PWM 以使用定时器控制电机。我用A7读USB视觉相机，用CAN总线读雷达，用以太网读激光雷达。处理数据后，它将结果发送给 M4，用于与编码器和陀螺仪数据融合，以做出更好的控制决策。
我有使用 STM32CubeMx 创建的 M4 固件，以及在 linux 中编译的 A7 应用程序。我希望他们通过 virtul_uart0 以一种方式从 A7 到 M4 进行通信。我无法测试代码，因为我不知道如何启动 Me 固件，当我直接从 STM32CubeMx 加载它时，我遇到了问题，我不得不重新刷板。我的问题有两个，我将不胜感激任何建议
(1) 如何在板载 LCD 屏幕上打开 Linux shell 而不是使用 STLink 将其映射到我的计算机
(2) 如何自动启动A7 应用程序和M4 固件并禁用演示。