[问答]

为什么我无法在STM32MP157C-DK2上运行使用FreeRTOS代码呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用 STM32MP157c-DK2。所有示例都运行良好，但现在我想使用自定义代码。我使用 CubeMX 为开发板生成了一些代码。我使用了默认设置并另外启用了 FreeRTOS。我编译生成的设备树文件并推送到板子上。之后，我在 A7 处理器上启动 Linux，并使用 remoteproc 在 M4 处理器上启动我编译的 FreeRTOS 代码。应用程序崩溃了。我使用 eclipse 调试器来定位问题：在尝试启动第一个 RTOS 任务时，在调用 port.c 中的函数 prvPortStartFirstTask(void) 时应用程序崩溃。作为调试器给我的错误消息 Error: stm32mp15x.cpu2 -- clearing lockup after double fault Polling target stm32mp15x.cpu2 failed, trying to reexamine 我没有更改从 CubeMX 生成的代码中的一行。为什么我的应用程序崩溃有什么建议？谢 0
2022-12-28 09:23:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王尚岱相关推荐 • 有什么方法可以在STM32MP157C-DK2板上触发USB启动模式呢？ 222 • STM32MP157C-DK2无法启动？？？ 2395 • STM32MP157C-DK2 5V/3V3引脚可以汲取多少电流？ 247 • 是否可以在STM32MP157C-DK2上安装GCC或G++？ 224 • 为什么无法使用STM32CubeProgrammer读取STM32MP157C-DK2上的OTP位？ 244 • 如何在STM32MP157C-DK2上使用node-red来处理由Cortex-M4计算并与IPCC共享的数据? 295 • stm32mp157c-dk2上带有SPL的库存SD卡的强化随机测试失败如何解决？ 225 • 如何在STM32MP157c-DK2上运行LINUX实时内核呢 198 • 无法启动基于STM32MP157C-DK2的自定义板的原因？ 235 • 如何将STM32MP157C-DK2和M4连接起来？ 242 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在生产模式（m4 用作 copro）中将计时器用作 FreeRTOS 的系统时，存在一些已知问题。它应该在未来的版本中解决。一旦它说： 1 - 我建议在您的源代码中添加以下补丁，如下所示：（补丁类似于 git diff 方式，即添加 (+) 和删除 (-)）在文件stm32wbxx_hal_timebase_tim.c 中：（应该是 stm32mp1xx_hal_timebase_tim.c ...） - RCC_ClkInitTypeDef clkconfig； - uint32_t pFLatency； __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE(); + __HAL_RCC_TIM7_FORCE_RESET(); + __HAL_RCC_TIM7_RELEASE_RESET(); - /* 获取时钟配置 / - HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency); / 计算 TIM7 时钟 / - uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); + uwTimclock = HAL_RCCEx_GetPeriphCLKFreq(RCC_PERIPHCLK_TIM7); 在文件stm32mp1xx_it.c 中* - HAL_TIM_IRQHandler(&htim7); + if (htim7.Instance != NULL) { + HAL_TIM_IRQHandler(&htim7); + } + 否则 { + /* 禁用 TIM7 全局中断 / + HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM7_IRQn); + } 在文件FreeRTOSConfig.h中，请确保注释以下行： / 重要提示：当与 STM32Cube 固件一起使用时，必须注释此定义，防止覆盖 STM32Cube HAL 中定义的 SysTick_Handler / - #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler + / #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler / 2 - 我还建议您在目标示例中添加脚本fw_cortex_m4.sh*以在命令行中启动/停止 fw，因为从 stm32cubemx 生成代码时似乎未提供该脚本。您可以从示例的根路径中的任何其他示例复制它

2022-12-28 14:29:51 评论举报张立