STM32F0 HAL_CAN_ActivateNotification如何设置一个接收中断的hal？

我正在尝试设置一个可以接收中断的hal。经过彻底的谷歌搜索后，我发现 HAL_CAN_Receive_IT 已被弃用，我现在应该将 HAL_CAN_ActivateNotification 与回调函数一起使用。不幸的是，没有人描述如何做到这一点。事实上，如果我在 HAL 手册 (um1785) 中搜索“HAL_CAN_ActivateNotification”，我会得到 0 个结果。看起来 STM32F0 系列没有 CAN 中断功能。