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我已经尝试了很多配置,在不同模式下初始化了引脚,但是 CAN 没有到达 IRQ 处理程序……根据库文档,它应该在“HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING)”之后工作……驱动程序初始化正常,而且我能够成功发送消息……但是 RX 永远不会产生中断……我是不是遗漏了什么
注意:我尝试了两种环回模式,以及正常 |
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1个回答
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好的,看来你必须配置过滤器,它不会默认传递所有消息
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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