请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢

给50HZ的PWM 不同占空比就会保持在不同的角度

1.先把PWM驱动起来，能正常输出波形。
2.看你的SG90资料，PWM周期固定，调节占空比，舵机会转动不同的角度，我记得占空比和角度应该是一个线性关系，具体还得看你的SG90手册。