STM32控制SG90舵机的方法步骤

STM32控制SG90舵机       在这篇博客中，我讲解的是SG90的180°型号的舵机。其它型号的舵机也可以参考。首先，舵机的控制方式是采用PWM方式进行控制的。在使用STM32对舵机进行控制时就需要STM32的引脚输出PWM信号，PWM信号可以通过定时器，delay延时函数等方式产生。其次，舵机的PWM控制信号是有一定的规律的。例如下图的SG90的180°舵机的0°和180°控制信号。图中所示，当STM32引脚输入0.5ms的高电平和19.5ms的低电平时，舵机就可以转到0°位置...