上次我跟大家分享了小车的成品和麦轮运动的实现方式。下面我就跟大家分享一下具体的开发过程。首先是设备选型：
单片机我们当然是用
STM32c8t6最小系统板。这里不得不说我的一个魔咒，就是买啥都能理财。这次我是在今年年初入手了一批板子，一个型号是c8t6，另一个是 stn32ze的核心板，这两块板子到了今年四月份最高的都已经翻了一倍多。驱动用常见的红板驱动
电源分配电池面包板总体来说就这些硬件设备，总体造价不高。其中可能就是麦克纳姆轮的底盘相对比较贵了。最近学习比较多，先上一个调试视频，后面
