一．要求成品展示视频链接二．实现思路因为mini
STM32板载资源有限，摄像头模块需要占用大量的IO口，同时调试过程中需要用到LCD，因此我们使用了ministm32＋c8t6串口通讯共同控制小车。我们使用的是正点原子官方的ov7725,默认输出是QVGA的RGB图像，但为了加速处理的速度，我们将画面进行了裁剪，变成了160*160，且因为我们只需要道路的二值化图像，因此我们直接配置ov7725寄存器，使其输出灰度图像，修改位置和内容放在下图。
