stm32f10x通用定时器的功能特点有哪些呢

　　stm32f10x系列最多有8个定时器
　　3种定时器
　　1.高级定时器
　　2.基本定时器
　　3.通用定时器
　　
　　
　　
　　
　　
　　定时器中断
　　时钟选择
　　计数器时钟可以由下列时钟源提供：
　　1.内部时钟（CK_INT）（默认）
　　2.外部时钟模式1：外部输入脚 （TIx）
　　3.外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
　　4.内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器
　　
　　
　　
　　定时器中断相关寄存器
　　1.计数器当前值寄存器CNT
　　
　　2.预分频寄存器PSC
　　
　　3.自动重装载寄存器ARR
　　
　　4.控制寄存器1 CR1
　　
　　5.DMA中断使能寄存器DIER
　　
　　定时器中断库函数
　　1.定时器初始化函数
　　void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　
　　
　　预分频系数
　　计数模式
　　自动装载值
　　
　　2.定时器使能函数
　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
　　
　　3.定时器中断使能函数
　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）;
　　
　　4.状态标志位的获取和清除
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　
　　定时器中断的配置
　　1.使能定时器时钟
　　2.初始化定时器
　　3.开启定时器中断，配置中断
　　4.使能定时器
　　5.编写中断服务函数
　　溢出时间计算
　　
　　延时500ms
　　ARR设置为4999，PSC设置为7199，TCLK是时钟周期
　　
　　PWM输出
　　
　　PWM原理
　　就是设置一个阈值，当大于阈值时输出高电平，低于阈值输出低电平
　　
　　
　　
　　PWM库函数
　　1.初始化函数
　　
　　
　　2.设置比较值函数
　　
　　3.使能输出比较预装载
　　
　　4.使能自动重装载的预装载寄存器允许位
　　pwm配置步骤
　　
　　
　　注：如果是普通定时器，不需要加上
　　
　　对于TIM1和TIM8高级定时器则需要加上
　　输入捕获
　　工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获
　　
　　步骤1：设置输入捕获滤波器
　　步骤2：设置输入捕获极性
　　步骤3：设置输入捕获映射通道
　　步骤4：设置输入捕获分频器
　　步骤5：捕获到有效信号开启中断
　　最后看看定时器对应引脚
　　库函数的配置
　　1.输入捕获通道初始化函数
　　
　　
　　捕获通道
　　捕获极性
　　映射关系
　　分频系数
　　滤波器
　　2.通道极性设置独立函数
　　
　　3.获取通道捕获值
　　
　　输入捕获配置步骤