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怎样去实现STM32通用定时器的输出比较模式呢

怎样去实现STM32通用定时器的输出比较模式呢?其代码该怎样去实现呢?

回帖(1)

李英

2021-11-24 11:44:58
  #include “stm32f10x.h”
  /* RCC时钟配置 */
  void RCC_config()
  {
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  /* RCC寄存器设置为默认配置 */
  RCC_DeInit();
  /* 打开外部高速时钟 */
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
  /* 等待外部高速时钟稳定 */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
  /* 设置HCLK = SYSCLK */
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  /* 设置PCLK2 = HCLK */
  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
  /* 设置PCLK1 = HCLK / 2 */
  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
  // /* 设置FLASH代码延时 */
  // FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
  // /* 使能预取址缓存 */
  // FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  /* 设置PLL时钟源为HSE倍频9 72MHz */
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  /* 使能PLL */
  RCC_PLLCmd(ENABLE);
  /* 等待PLL稳定 */
  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
  /* 设置PLL为系统时钟源 */
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
  /* 等待系统时钟源切换到PLL */
  while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  }
  }
  /* GPIO配置 */
  void GPIO_config()
  {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /* 使能GPIOA时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  /* 将GPIOA时钟设置为默认参数 */
  GPIO_DeInit(GPIOA);
  /* 复用推挽输出 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  /* 第13引脚 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  /* 输出频率50MHz */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  /* 初始化GPIOA_0 */
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  }
  /* 定时器配置 */
  void TIMER_config()
  {
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  /* 允许TIM2的时钟 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  /* 将定时器2寄存器设为初始值 */
  TIM_DeInit(TIM2);
  /* 设置定时器2由内部时钟 */
  TIM_InternalClockConfig(TIM2);
  /* 预分频值 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;
  /* 时钟分割 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  /* 向上计数 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  /* 自动重载值 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
  /* 初始化定时器2 */
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  /* 清除中断标志 */
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1);
  /* 开启TIM2的中断 */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
  /* 开启定时器2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  }
  /* 中断配置 */
  void NVIC_config()
  {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* 选择中断分组1 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  /* 选择TIM2的中断通道 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  /* 抢占式中断优先级设置为0 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  /* 响应式中断优先级设置为0 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 中断初始化 */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  }
  /* 毫秒延时 */
  void delay_ms(uint16_t time)
  {
  uint16_t i = 0;
  while(time--)
  {
  i = 12000;
  while(i--);
  }
  }
  /* 定时器2中断向量 */
  void TIM2_IRQHandler(void)
  {
  uint16_t capture = 0;
  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
  /* 清除中断标志 */
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1);
  capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
  TIM_SetCompare1(TIM2, 500 - capture);
  }
  }
  int main()
  {
  /* 时钟配置 */
  RCC_config();
  /* GPIO配置 */
  GPIO_config();
  /* 中断配置*/
  NVIC_config();
  /* 定时器2配置 */
  TIMER_config();
  while(1)
  {
  delay_ms(1000);
  }
  }
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