怎样去设计一种软件定时器呢

在MCU芯片内部，往往硬件定时器的数量是非常有限的，而实际工程中却需要大量的定时器来辅助完成具体的功能，如果一个函数占用一个定时器，那么显然不够用，怎么办？思路有2种：1、直接将开源嵌入式操作系统的软件定时器搬来使用2、自己设计软件定时器这里我只介绍第二种方法，我们知道，硬件定时器是通过对系统时钟周期进行计数实现的，那么软件定时器也不例外，首先得要有时基，然后得计数以及清零或者重新...