怎样去设计一种基于STM32的智能小车

　　其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频，但是每天忙于复习，也没有时间来对小车的流程设计、硬件设计、程序编写进行一个总结，正好周五可以休息一下，就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结。
　　这个小项目完全是我一个人搞得，因为组内的小伙伴们都还没学32，他们使用arduino搭的小车，但是毕竟实现的功能还是很简单的，也只是做了一周不到的时间。
　　首先是小车的流程设计，文老师总是教导，每做一个项目，一开始要写需求文档、画流程图，项目中要写开发文档，项目完成后要写总结。因为这次的项目是一个人搞的，所以说开发文档在制作过程中并没有写。
　　需求以及所用的模块如下
　　功能要求：
　　1、 走直线
　　2、 寻线（S弯）
　　3、 避障碍
　　4、 蓝牙控制
　　模块清单：
　　电机驱动L298N
　　红外对管 *2
　　超声波测距 HC-SR04
　　电源模块 12-》3.3 / 5 / 12
　　减速直流电机（6V）
　　蓝牙模块 HC-05
　　LM2596 DC-DC稳压模块
　　SG90 9克微型舵机
　　//码盘测速模块
　　单片机： stm32f103c8t6
　　具体的模块讲解以及使用心得会在后面的硬件设计博客中记录。
　　接下来是流程图
　　1、避障碍
　　
　　2、巡线
　　
　　3、蓝牙控制