如何去自制一种基于stm32的平衡小车

1.硬件选型主控芯片的话可以选择STM32F103C8T6,扩展oled蓝牙等功能是非常够用的，若是预算不够充足，考虑C6T6也是可以的，移植dmp库，这些对平衡小车是完全够用的，毕竟仅仅实现直立的程序也才10多k，加上速度检测，超声波测距，不过多了几k。主控芯片，成本：C8T6 40块，C6T6 20块然后是小车框架，这边可以选择平衡小车之家买现成的，也可以用2块钱洞洞板加热熔胶粘一个架子，贫穷限制了楼主的想象力。小车架子，成本：现成100左右（带电机）；自制20热熔枪...