怎样去制作一种写字机器人

写字机器人制作教程 midt-bot前言材料清单模型拼装下位机上位机总结前言看上了稚晖君的X-bot项目，瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引，所以决定复刻一个出来。but，虽然开源了，但并没有详细教程，只有一些原理性的介绍，和文件，不太好买配件。最后又找到了T站老哥的原版  点这里于是开始直接复刻。（踩了好多坑。。）材料清单第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮（我买的自带同步轴）（最开始买错，买成42步进电机，发现不合适）伺服就是舵机，普通的sg90金属版就行控制器就