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一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个产煤大国，同时煤也是我国主要的能源。我国煤矿数量多，而且规模不 一。近年来，矿难时有发生，每年上百次的矿难事故，成千名矿工的死亡，已成为我过社会一 个日益严峻的问题。煤矿安全形势刻不容缓。由于灾难发生后...
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