控制小车走直线 精选资料分享

函数实现void go_up(void){}void turn_right(void){}#ifndef _CAR_H_#define _CAR_H_***it LEFT_A=P1^0;***it LEFT_B=P1^1;***it RIGHT_A=P1^2;***it RIGHT_B=P1^3;#endif让小车直行PWM:占空比高电平持续时间占整个周期的时间EG://左轮和右轮动1s后停住LEFT_A=1;LEFT_B=0;RIAGHT_A=1;RIGHT_