STM32 CubeIDE 舵机控制1、简介2、创建编写2.1 控制时间计算方式2.2、代码1、简介 舵机有数字舵机和模拟舵机，数字舵机一般价格高，带限位，旋转最大0-180就会停止。模拟舵机，比如sg90,不带限位，如果控制不合理，那么就会出现旋转360的结果。使用sg90舵机测试，这个舵机的三根线分别为：GND（棕色）、VCC（红色）、PWM（黄色）。 舵机一般是需要通过PWM经行控制的，控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉...
