STM32
直播中

艾玛

13年用户 893经验值
擅长:模拟技术 EDA/IC设计 RF/无线
私信 关注
[资料]

基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码

前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息,可以正常通信,但消息量一大便会出错(如:发布ROS提供的odom和imu格式的消息)。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式,这里的第二点有介绍,这...

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分