发帖

[经验]

怎样通过Arduino IDE直接使用ROS提供的一些特性呢

2022-7-6 11:49:03

2038 ROS Arduino 通信协议 Uart串口

1

Arduino和ROS分别是非常好的开源硬件和软件。之前已经在FirePrime上安装了Arduino IDE和ROS，现在可以使用rosserial_arduino包，通过Arduino IDE直接使用ROS提供的一些特性。rosserial包提供了一个ROS通信协议，工作在
Arduino的UART之上。它可以让你的Arduino是一个ROS节点，可以直接发布和订阅ROS消息，发布TF变换，并获得ROS系统时间。

ros_lib是一个与ROS有关的Arduino库。与所有的Arduino库一样，ros_lib通过把它的库实现放到你的sketchbook库文件夹下工作。如果在你的sketchbook没有库文件夹，自己创建一个。

下面开始设置工作：

1、安装rosserial包

有两种方式安装，一种是直接安装已经编译好的文件，一种是通过源码编译安装。

可以通过运行下面的指令，直接安装已经编译好的文件：

可以把jade替换为你安装的版本：如indigo。
尝试了上面的指令，没有成功，可能和ROS是编译安装的有关吧，也不是很确定。只能通过源码编译安装。

在下面的指令中，代表你的catkin工作空间。

注意：当前需要运行catkin_make install，否则ros_lib目录下的部分内容会丢失。

在使用rosserial包时，每打开一个终端需要运行一次source /install/setup.bash。

2、在Arduino环境下安装ros_lib

前面的安装步骤创建了ros_lib，必须拷贝到Arduino编译环境中，以使能Arduino程序与ROS的交互。在下面的步骤中，是Arduino环境存放ketch的目录。通常为sketchbook，在home目录下。

注意：为了重新生成，需要删除libraries/ros_lib，因为它的存在会引起一个错误。

在重启IDE后，在examples下看到ros_lib，完成安装。

原作者：liuyu-419812

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

精选推荐

RK3588的ISP流程问题

1924 浏览 1 评论
synopsys 的design ware：DW_fpv_div，浮点数除法器，默认32位下，想提升覆盖率（TMAX），如果用功能case去提升覆盖率呢？

2406 浏览 1 评论
RK3588 GStreamer调试四路鱼眼摄像头四宫格显示报错

5193 浏览 1 评论
【飞凌嵌入式OK3576-C开发板体验】RKNN神经网络-YOLO图像识别

254 浏览 0 评论
【飞凌嵌入式OK3576-C开发板体验】SSH远程登录网络配置及CAN通讯

1336 浏览 0 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回瑞芯微Rockchip开发者社区

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航