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在STM32上运行ROS节点——rosserial&stm32开发及调试方法精选资料推荐

2021-8-24 06:19:10 734 ROS STM32

0 rosserial+STM32开发及调试方法基本原理Ref: http://wiki.ros.org/rosserial简言之，rosserial提供一种嵌入式节点和运行在主控PC上的rosmaster通信的方式，使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能，主要用于转接IO和各类传感器，运行底层控制算法。要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有：[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8XPwBJvY-1605... 0 在STM32上运行ROS节点——rosserial&stm32开发及调试方法.pdf 519 Bytes , 下载次数: 12
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