有关独立看门狗（IWDG）的基本知识汇总

独立看门狗（IWDG）得主要性能是什么？
独立看门狗（IWDG）的功能有哪些？
独立看门狗（IWDG）有哪些相关的寄存器？
怎样去计算独立看门狗（IWDG）的超时时间？

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汤敏树

2021-8-2 09:16:56

简介，看门狗通俗的讲，用来监视程序是否异常，如果程序异常则重启程序。STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗和窗口看门狗）可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时触发一个中断（窗口看门狗）或者产生复位。
1、独立看门狗（IWDG）由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它依然有效。IWDG适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间的精确度要求较低的场合。
2、IWDG主要性能
1.自由运行的递减计数器。
2.时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）
3.看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位。
3、功能描述

描述：在键值寄存器IWDG_KR中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号IWDG_RESET。无论何时，只要在键值寄存器中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。硬件看门狗，如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能，在系统复位上电后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器计数结束前，若软件没有向键值寄存器中写入相应的值，则系统复位。
寄存器访问保护：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器写入0x5555.以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。
4、寄存器描述
1.键寄存器IWDG_KR

2.预分频寄存器IWDG_PR

3.重装载寄存器IWDG_RLR

4.状态寄存器IWDG_SR

5.独立看门狗超时时间计算
Tout = （4 * 2^prer） * rlr / 40 = （4 * 2^prer） / 40 * rlr
prer即为IWDG_PR的值由寄存器描述可知分频系数为4乘上2的prer次方。那么频率为40 /（4 * 2^prer），它的倒数（4 * 2^prer） / 40是独立看门狗时钟周期。
rlr为重装载值，用时钟周期（4 * 2^prer） / 40乘以rlr即为超时时间。

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吴湛

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