systick异常返回后，堆栈自动切换为PSP？

为什么systick异常返回后，CONTROL的值会自动从0x00变成0x02呢，堆栈自动切换为PSP？

2020-5-20 08:29:47

上面问题搞懂了

2020-5-20 08:42:40

问个问题，自己搞懂了以后就走人，这样不太好啊。
楼主为何不把自己的理解解释一下呢，
也许对以后遇到同样问题的人有用呢，

2020-5-20 08:49:37

systick异常返回后，把LR设置为0xffff,fffd然后跳转就会自切换为PSP

2020-5-20 09:02:40

接着那个问题，原子哥的UCOS例程，OSStart()中OSStartHighRdy()把PendSv挂起，它什么时候才执行呢

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