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我正在阅读STM32编程手册和“ 第18页 ”的某处，我看到了这两种堆栈指针。我一直认为只有一个堆栈，因此只有一个堆栈指针存在于MCU中，现在我对这些指针的含义感到困惑，主题和每个指针之间的差异用于什么？
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3个回答
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我只是勉强使用它然后只是为了证明我收到的一个演示板（免费）实际上可以用很少的简单的东西工作，用C语写。但是如果我猜测他们可能支持两种操作模式; 一个由主管或操作系统使用，一个由当前正在运行的进程使用。在这种情况下，为这两个目的设置两个单独的堆栈指针可以提供一些小优势。另一种用途可能是堆栈指针和堆栈帧指针。无论如何，我需要阅读以找出原因
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总是写自己的操作系统听起来很有挑战 我确实有一些我喜欢的操作系统，对于“最小但又名副其实的多任务RTOS”，我指的是ChibiOS。他去了Chromium EC，因为他需要一些东西来控制ARM SoC作为主处理器的嵌入式电路板中的电源，风扇和东西。这正是该操作系统的设计目的（仅适用于他的USRP E系列SDR设备，而不是用于“chromebook”笔记本电脑。
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你是正确的，在皮质m（你的stm32是，虽然我不能说哪个变体，除非你指定一个部分）有一个活动堆栈指针r13，但这可以是MSP或PSP。
两个原因是使用户能够轻松实现多任务“操作系统”。 我的想法是，PSP各个任务使用或进程堆栈指针，内核使用MSP。 发生异常时，堆栈帧被推送到当前活动的堆栈指针，然后切换为使用MSP异常处理程序。在多任务系统中，如果调度程序导致异常，则此时您将更改PSP指向下一个任务的堆栈指针的位置，并从异常返回。然后，新堆栈指针的卸载将执行返回到下一个任务。 |
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