UCOSIII延时函数任务怎么调度？

你要先弄清楚，延时函数的意义。
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 的延时，就是释放CPU去做其他事。
执行其他任务时间是算在这10ms里。
但执行其他任务如果高于当前任务，那是要等其他任务做完才回来。时间是会超过10ms
但执行其他任务如果低于当前任务，   不用等其他任务做完就回来。时间不是会超过10ms

延时函数发送调度，执行就绪的其他任务后，延时时间没到，继续等，时间到了，就向下执行。
他任务如果优先级高的话（时间大于10ms），要等其他任务完成，才能回来。如果其他任务优先级低（任务大于10ms），就不需要等其他任务完成，直接回来执行下面的程序。

““执行就绪的其他任务后””我想请教一下执行其他就绪的任务时间算不算算在10ms这里面。还是额外的时间。如果其他高优先级就绪时间里面又有延时10ms，这个原函数的时间延迟是不是误差就特别大了了。

谢谢 我明白了了