请问MPU6050该如何校准？

是不是不像ADXL345那样有硬件校准？

2019-7-8 08:05:10

解决了，先校准加速度计，水平放置一段时间，这段时间内取值累加然后求平均，得出的值以后作为固定值写进代码里校准就行了。至于陀螺仪，我发现不能一劳永逸，所以还是每次开机静止一段时间来校准。

2019-7-8 08:18:31

帮顶

2019-7-8 08:27:46

据我所知貌似没有硬件校准，现在的校准方法就是在静止的时候对陀螺仪取个平均。

2019-7-8 08:38:41

那好麻烦啊，每次开机都得水平放置。加速度还好，校准一次就能一直用，陀螺仪每次都要校准

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