tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ 是Z轴方向的加速度(总的加速度),baseZacc是重力加速度,也就是四轴静止不动的加速度(来自地球),而四轴的实际运动加速度是需要去除重力加速度的
tempacc.x* vecxZ + tempacc.y * vecyZ + tempacc.z * veczZ 是Z轴方向的加速度(总的加速度),baseZacc是重力加速度,也就是四轴静止不动的加速度(来自地球),而四轴的实际运动加速度是需要去除重力加速度的
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