请问你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？

各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？
我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU6050模块在绕Y轴旋转较小），俯仰角就很准，但当横滚角角度逐渐变大时，俯仰角角度也会逐渐变大，这是怎么回事啊。