MPU6050读到Z轴方向的数据值偏差很大

将MPU6050传感器水平放置，测得的Z轴方向的加速度为8点几；将传感器翻过来水平放置时，传感器的值为11点几。都和重力加速度的值偏差很大，两者加起来倒是19点几，大约是两倍的重力加速度。感觉是传感器读到的数据正负不对称，量程配置我选择的是+/-8g。困扰了我几天，实在无解。虽然通过归一化处理，对三个姿态角的结果没有影响，但得到的加速度的值不对，总是不对的。希望大神们给予解答。