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李嘉元

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请问四轴的姿态解算算法有哪些?

好不容易弄了一个四元数解算的四轴程序,但是四轴总会有抖动,想问问有没有好的姿态解算算法

回帖(2)

朱燕媚

2019-4-11 08:38:53
比如说PIX的ekf算法,有没有弄过的
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薄坤坤

2019-4-11 08:54:13
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