请问mpu6050传感器摆放位置不同那pid值会不同吗？

请教各位，x模式下，mpu6050的以下两种摆放方式
如图所示
图1：

图2：

第一个图，roll， pitch两者的pid参数数值相等
第二个图roll，pitch 两者pid参数数值不相同
我的结论正不正确？