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王雷

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[问答]

请问MPU6050的作用是为了得到三个角度吗？

不管什么六轴九轴，四元数欧拉角，什么滤波算法，都是为了得到pitch yaw roll 这三个角度，有这三个角度就能知道飞行器的姿态。可以这么理解吗？

回帖（1）

刘静

2019-3-28 16:03:22

是的，这三个角就可以用来控制你的电机了。

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YZXwy: 请问欧拉角存在奇异点有什么解决办法吗？或者想知道角度变化除了欧拉角有没有别的方法

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