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推荐课程：
张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件
http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
开源资料包含：
- BLDC控制原理图（24V，支持有感和无感）
- BLDC有感和无感C源代码
- BLDC Demo 板使用说明
- MCU手册：JMT18f003plus芯片手册
- 芯片下载上位机软件
BLDC控制原理图，沿用三极管驱动P+N MOS架构（低成本），硬件架构上适合有感，无感，方波，SPWM，SVPWM控制。
JMT18f003plus管脚只有20个，一块板子要支持无刷电机的有感和无感控制，就采用了无感反电动势采样和有感霍尔捕获共用管脚的原理，用跳线帽来选择。
003Plus除了能做直流无刷电机方波控制外，svpwm控制也是可以的。
003Plus BLDC demo 板是这个样子的：
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