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张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件 http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post 我自己做了一个无感BLDC驱动器，方案用的是“无感无刷直流电机之电调设计全攻略”里边的方案。我找了两个电机来测试。A：KV值为930的高速航模电机；B：工业上用的有感无刷电机（我不接霍尔线当无感BLDC用）KV值要比A小的多大概也就A1/10的样子。问题如下： 1、我通过测A桥臂下臂的栅极控制信号频率（下文用f来表示）来判断电机转速（因为不知道极对数所以不知道电机的具体转速为多大）。 2、测试A电机，若固定电源电压发现f达到950Hz时继续增加占空比，电机换相貌似出现问题导致电机“嗒嗒嗒”地响。若固定占空比，当f达到950Hz时继续增加电源电压，电机也会“嗒嗒嗒”地响。电机转速不再上升。 3、用B电机重复刚才的测试出现同样的现象，差别只是f点为90Hz左右。 4、让B电机工作在有感模式下，即使工作在24V下（电机额定电压是24V）也不会出现"嗒嗒嗒"响的情况（这时候的转速是3的10倍）。 
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