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stm8无刷 直流无刷电机开发板bldc无感方波控制入门级 提供有感和无感的程序

本帖最后由 优易特电子 于 2015-12-25 15:04 编辑




基本功能:
最大工作电压48V,最大功率350W;
可以支持带或不带霍尔(HALL)位置传感器的无刷直流电机运转;
电机运转速度可通过外接电位器调整;
电流采集、显示及故障保护。
相关参数:
CPU
出厂程序
提供的源码
调试工具
额定电压
最大功率(加散热片情况下)
STM8S903K3
有感
HALL和无HALL
STLINK
24V
350W 本方案为本店自主研发。提供有HALL,和无HALL,两种方案的源代码。核心MCU:STM8S903K3T6.
MCU特性简介:
STM8S903K3T6单片机,外设资源丰富,具有以下的主要特性:
芯片工作电压范围:2.95-5.5V;
最大工作频率可达16MHz,支持外接无源晶振,或使用内部RC时钟源;
内部具有8KB的FLASH空间;
内部具有640字节的EEPROM存储空间,擦写频率可达30万次,方便用户掉电存储各种所需参数;
7路10位A/D转换通道;
1个16位高级定时器,特别为电机控制制作了优化设计;
1个普通16位定时器、1个8位定时器;
1路UART通信接口;
1路SPI接口,最高到10Mb/s;
1路I^2C接口,最高到400Kb/s;
该处理器I/O口多达28个,包括21个高吸收电流输出,强健的I/O设计,对倒灌电流有非常强的承受能力;
有单线接口模块(SWIM),可以方便的进行在线编程和非嵌入式调试。
STM8S903K3作为STM8S系列单片机中的一员,除了继承上述的STM8S系列的优秀特点外,还特别为电机的应用作了优化:具有自动6路互补PWM输出端口;把输出端口与ADC转换输入引脚作了可重配置定义,使之可在电机应用时也获得最大的ADC转换路数。

性能特点(Performance characteristics):
       基于成熟产品的一个典型BLDC电机驱动方案,硬件架构成熟稳定,可以运行于有HALL传感器或无HALL模式,并配套了相应的下载调试器、演示例程、详细说明文档或书籍;特别适合用户快速学习或评估BLDC驱动应用。
       Based on a typical BLDC drive solution with mature and stable hardware design. Can run at HALL sensor mode or sensorless mode. With STLINK/V2 debugger, demo program, detail datasheet. Specially fit to start studying or evaluating BLDC control.
       主控采用STM8S903K3T6,它是ST专为电机控制而推出的,具有超高的性价比及稳定性,特别适合在家电、电动工具、电动自行车等行业大批量的应用;
       Using STM8S903K3T6 MCU which is dedicated to control motor and has super high price-performance ratio, especially to apply in household electrical appliances, electric tool, electric bicycle and so on.
       支持电压:12-48V DC;支持功率:1~350W;
       Input voltage: 12-48V CC, support power: 1~350W.
       采用分立组件自举升压驱动6路N-MOS管(75V/75A);
       Single component boost voltage drive N-MOS(75V/75A).

STM8是ST公司新推出的超高性价比的8位单片机。资源丰富,有10BIT A/D,16位高级电机控制定时器,分适合在直流无刷电机控制中应用。
本方案是我们基于成熟产品上推出的一个典型BLDC电机驱动方案,硬件架构十分成熟稳定,可以运行于有HALL传感及无HALL传感方式。
购买本DEMO的均有完整的有HALL传感及无HALL传感方式的源码实例,以及有感可调速开环例程(需自己外加电位器),以及 完整电路图。


请参考一下这个视频:
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ5ODE2MDY4.html[/url]
调速视频效果请参考以下网址:
[url=]http://v.youku.com/v_show/id_XMzM1MjcyMzA4.html[/url]

视频上是运行于无HALL传感模式。完整的展示了从无传感启动到稳定运行的过程。

接口定义:
板子正面接口定义
板子背面接口定义
宝贝实拍图欣赏(图片仅供参考,实物以发货为准):

正面图1


正面图2




侧面图1


侧面图2


背面图1


背面图2


板子大约尺寸:
长X宽:9.2cmX5.5cm=50.6cm^2
配件清单:STM8电机开发板*1、DEMO程序*1

光盘资料可参考下图(温馨提示:250元的板子光盘资料中不含监控系统的相关资料)



1个回复

hts 发表于 2019-11-9 15:03:21
好,很不错,好好学习下先,谢谢分享啊!
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