请问循迹避障当中的四路循迹模块与红外寻光&避障模块有什么区别？

`本人在做arduino寻光避障小车，其中用到的两个模块——四路循迹与红外寻光&避障模块在网上查完后感觉都是通过一个红外发送器发送信号然后再用接收器接收信号从而进行判断，所以想问下二者的区别，尤其是在功能实现方向。（其中红外寻光￥避障模块自带一个光敏电阻）
图片附上（从上往下第一个是四路循迹，第二个是红外寻光&避障）

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