有没有办法为D435创建深度pointcloud的边界框？

我希望这个链接对你有用。
最初建议使用ROS和OpenCV的人。
Re：一个简单的C ++代码来获取边界框。



以下为原文

I hope this link will be of use to you.  It was originally suggested to someone who was using ROS and OpenCV.
 
Re: A simple C++ code to obtain bounding box.

我可以对数据的Z轴设置限制吗？



以下为原文

Can I put limits on the Z axis for the data?

我认为Depth Clamp Min / Max选项可以设置最大深度，可以认为值有效。



以下为原文

I would think that the Depth Clamp Min/Max option would be a possibility for setting a maximum depth that values can be considered valid.

嗨马蒂，
我可以使用realsense-viewer做到这一点。
我如何使用ROS？



以下为原文

Hi Marty,
 
I can do that using the realsense-viewer. How do I do it for use with ROS?