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D415深度误差与彩色图像不匹配

嗨,
我们正在使用连接到一台电脑的多台D415相机,通常工作正常。
最近我们发现几个传感器收集不正确的深度图不规则,在过去3个月大约10次。
看到这个图像集。
如您所见,彩色图像是正确的。
但由于不明原因,深度图不匹配。
重新初始化传感器后,它变得正确。
额外信息。
*我们使用的颜色1920/1080深度1280 / 720,6Fps
*传感器使用USB延长线和集线器连接到PC
可能是什么问题?

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi,

we are using mutiple D415 cameras connecting to one pc, usually working fine. lately we found several sensors collect incorrect depth map Irregularly, about 10 times in last 3 month.  see this image set.


as you can see, the color image is correct. but for unknow reason the depth map is not matching.

after reinitializing the sensor, it gets correct.

extra info.
      * we are using  color 1920/1080  depth 1280/720, 6Fps
      * sensor connecting to pc using u*** extension cables and hubs

what could be the issue?

回帖(10)

卿洁

2018-11-19 14:30:26
几天前有一个类似的情况,一个RealSense用户已经使用多个D415相机一段时间,然后他们的一些相机的深度开始出现问题。
最后,他们发现将相机更新到固件的最新5.10.3版本有所帮助。
D415 REC错误 - 未知原因

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

There was a similar case to yours a couple of days ago, where a RealSense user had been using multiple D415 cameras for a while and then the depth on some of their cameras started having problems.  In the end, they found that updating their cameras to the latest 5.10.3 version of the firmware helped.
 
D415 REC error - unknown cause
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汤宇

2018-11-19 14:42:06
您好Fayefaye_Li,感谢您对英特尔实感D415相机的兴趣。您是否尝试将相机更新到最新的5.10.3固件版本?
它解决了你的问题吗?问候,亚历山德拉

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi Fayefaye_Li,

Thank you for your interest in the Intel RealSense D415 camera. 
Did you try updating the cameras to the latest 5.10.3 firmware version? Did it solve your issue?

Regards,
Alexandra
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李玉鑫

2018-11-19 14:52:29
引用: nywerwer 发表于 2018-11-19 14:41
几天前有一个类似的情况,一个RealSense用户已经使用多个D415相机一段时间,然后他们的一些相机的深度开始出现问题。
最后,他们发现将相机更新到固件的最新5.10.3版本有所帮助。
D415 REC错误 - 未知原因

嗨,
将固件更新到5.10.3后,我们的系统仍然存在以下问题。
正常和错误都是同时流式传输的。
我们的系统使用除IR数据之外的RGB和DEPTH。
我们的系统从每个传感器一次扫描3帧。
查看错误深度图像,深度输出似乎冻结。
是什么导致这个问题?
流媒体没有堆叠。
我认为深度系统存在一些问题。

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi,
After update the firmware to 5.10.3, our system still has problem as follows. 

Both normal and error are streamed same time. Our system uses RGB and DEPTH except IR data.
our system streams 3 frames from every sensor at once scanning.
Looking at error depth image, Depth output seems to freeze.
 
What causes this issue?
Streaming is not stacked. I think there is some trouble in depth system.
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汤宇

2018-11-19 15:01:21
引用: cd340823 发表于 2018-11-19 15:03
嗨,
将固件更新到5.10.3后,我们的系统仍然存在以下问题。
正常和错误都是同时流式传输的。

使用多个摄像头设置,您使用的是硬件同步电缆吗?
如果是,如果同步电缆很长(例如,3米或更长),则静电放电会导致计数器复位。
D415比D435更容易受到这个问题的影响。
Re:RGB图像故障D415

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

With your multiple camera setup, are you using hardware sync cables?
 
If you are, if the sync cables are long (for example, 3 m or more) then electrostatic discharge can cause a reset of the counters.  The D415 model is more vulnerable to this problem than the D435.
 
Re: RGB image glitches D415
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