[问答]

蓝牙手机控制小车出了点问题，求大神指正

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 左转跟右转都是可以的，但是前进或后退的时候四个I/O口都输出的是1，求大神帮忙看看是哪里出问题了，下面是程序： //头文件: #include //IO引脚定义: *it IN1=P1^0; it IN2=P1^1; it IN3=P1^2; it IN4=P1^3; //以上为电机驱动板输入引脚定义， //IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机， //IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机 //宏定义 #define L_go IN1=0;IN2=1 //左轮前进 #define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退 #define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以 #define R_go IN3=0;IN4=1 //右轮前进 #define R_back IN3=1;IN4=0 //右轮后退 #define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以 #define car_go L_go; R_go //小车前进 #define car_back L_back;R_back //小车后退 #define car_left R_go;L_stop //小车左转弯 #define car_right L_go;R_stop //小车右转弯 #define car_stop L_stop;R_stop //小车停车 //#define car_left_360 R_go;L_back //小车向左360度转，也可以认为是大转弯 //#define car_right_360 L_go;R_back //小车向右360度转，也可以认为是大转弯 //数据定义 unsigned char l_buf[3];//串口接收缓冲 unsigned char l_bufcc;//接收个数索引 //延时 void Delay(unsigned int t) { unsigned int c; while(t--){ c=10000; while(c--); } } /*********************************************************************/ void sint() interrupt 4 //中断接收3个字节 { if(RI){ //是否接收中断 RI=0; l_buf[l_bufcc]=SBUF; l_bufcc++; if(l_bufcc==3) l_bufcc=0; } } /**********************************************************************/ void main(void) { TMOD=0x20; TH1=0xFd; //11.0592M晶振，9600波特率 TL1=0xFd; SCON=0x50; PCON=0x00; TR1=1; ES=1; EA=1; while(1){ switch(l_buf[2]){//比较按键码，进入相应处理 case 'A'://前进 car_go; Delay(1); break; case 'B'://后退 car_back; Delay(1); break; case 'C'://左转 car_left; Delay(1); break; case 'D'://右转 car_right; Delay(1); break; case 'F'://停止 car_stop; break; } } } 0
2016-10-19 19:27:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报菜鸟飞花相关推荐 • 请问如何用蓝牙控制小车 3570 • 求安卓手机蓝牙小车控制端 4802 • 有关蓝牙遥控小车 3887 • 哪位大神有蓝牙小车的资料和C程序啊，求分享，谢谢！ 2564 • 蓝牙小车 2973 • 怎么实现51单片机控制的手机蓝牙遥控小车设计？ 1197 • 安卓手机wifi控制小车 3152 • 问题关于基于STM32的手机蓝牙控制小车 6031 • 蓝牙控制小车行进 2996 • ardiuno单片机蓝牙小车的蓝牙手机检测不到是怎么回事呢？ 211 1个回答