TB6600驱动STP-42D4040型步进电机无法反转的问题

单片机

c语言程序如下：#include    //调用51单片机的头文件

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar  time=0,count=200;//低电平的占空比

***it EN=P2^0;//EN 电机使能
***it CW=P2^1;//CW 正反转控制
***it CLK=P2^2;//CLK 调速脉冲
***it key_p1=P1^4; //电机正反转
***it key_p2=P1^5; //电机减速
***it key_p3=P1^6; //电机增速
***it key_p4=P1^7; //电机使能

/************函数声明**************/
void delayxms(uint z);
void Motor_turn();
void Motor_add();
void Motor_dec();
void Motor_EN();
void timer0_init();
void timer0_int();

/*********主函数********************/
void main()
{
timer0_init();
while(1)
{
Motor_EN();
   Motor_turn();
Motor_add();
Motor_dec();
}
}

/****************延时处理**********************/
void delayxms(uint z)//延时xms程序
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=220;y>0;y--);
}

/************电机启动控制**************/
void Motor_EN()
{
if(key_p4==0)
{
      delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
      if(key_p4==0)
      {
        EN=~EN;
      }
   while(!key_p4);
}
}

/************电机正反向控制**************/
void Motor_turn()
{
if(key_p1==0)
{
      delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
      if(key_p1==0)
      {
        CW=~CW;
               }
      while(!key_p1);
}
}

void Motor_dec()//电机减速
{
if(key_p2==0)
{
      delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
      if(key_p2==0)
      {
        count+=10;
if(count>=400)
{
count=400;
}
     }
   while(!key_p2);
}
}

void Motor_add()//电机加速
{
if(key_p3==0)
{
      delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
      if(key_p3==0)
      {
        count-=10;
if(count<=0)
{
count=0;
}
   }
   while(!key_p3);
}
}

/***********定时器0初始化***********/
void timer0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

/**************定时0中断处理******************/
void timer0_int() interrupt 1
{

TR0=0;//设置定时器初值期间，关闭定时器
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;

{
   time++;
      if(time>count)
      {
        CLK=1;
      }
      else
      {
   CLK=0;
   }
   if(time>=400)
      {
        time=0;
      }
    }

}

程序编译没有任何问题，硬件都是新的，但是就是无法改变电机的转向，求大神们帮助。

lonely旅行 · 2016-10-19 23:18:43

问题已解决，在于驱动器单独供电的问题。多谢各位来访的读友

lonely旅行 · 2016-10-19 23:20:27

问题已解决，问题出在驱动器单独供电上，我以为单片机引脚足够提供电压了

我英语背不出 · 2017-4-10 21:24:27

请问楼主，驱动器单独供电问题具体是啥意思，我也遇到了只能正转，改变方向信号还是无法实现反转的问题。。

人中狼 · 2017-4-10 21:29:34

你这是直流电机吧，程序里没看到步进电机的驱动时序

lonely旅行 · 2017-7-31 11:04:15

我英语背不出发表于 2017-4-10 21:24
请问楼主，驱动器单独供电问题具体是啥意思，我也遇到了只能正转，改变方向信号还是无法实现反转的问题。。

是这样的，我用的是TB6600的驱动器，这个驱动器所需要的电源电压要另外提供，不能使用单片机的引脚端提供。当时我直接用单片机的引脚提供，发现电压不足。

lonely旅行 · 2017-7-31 11:07:34

人中狼发表于 2017-4-10 21:29
你这是直流电机吧，程序里没看到步进电机的驱动时序

这个驱动器控制的，没有编写驱动时序

Closely_dead · 2018-3-19 13:24:30

你好，请问我在驱动器电源上接了24V/3A的电流。控制信号可以直接接实验板的I/O口吗

lonely旅行 · 2018-3-21 13:56:46

Closely_dead 发表于 2018-3-19 13:24
你好，请问我在驱动器电源上接了24V/3A的电流。控制信号可以直接接实验板的I/O口吗

这样是可以的。驱动器电源正常供电，控制信号可以直接从实验板上来

Closely_dead · 2018-3-21 19:40:25

lonely旅行发表于 2018-3-21 13:56
这样是可以的。驱动器电源正常供电，控制信号可以直接从实验板上来

但是我连上实验板后无法使驱动器正常工作，只能使电机锁死。电表测得实验板电流只有0.5mA。
会不会是因为实验板电流大小不够?还是因为驱动器出错了呢？

lonely旅行 · 2018-3-22 17:34:22

Closely_dead 发表于 2018-3-21 19:40
但是我连上实验板后无法使驱动器正常工作，只能使电机锁死。电表测得实验板电流只有0.5mA。
会不会是因为实验板电流大小不够?还是因为驱动器出错了呢？

您用的是什么驱动芯片？
使能位打开了吗？

Closely_dead · 2018-3-23 16:18:26

lonely旅行发表于 2018-3-22 17:34
您用的是什么驱动芯片？
使能位打开了吗？

TB6600驱动芯片，开发板是普中HC6800 V3.0。信号传输都无效，使能位既不能打开也不能关闭。

lonely旅行 · 2018-3-26 10:28:25

Closely_dead 发表于 2018-3-23 16:18
TB6600驱动芯片，开发板是普中HC6800 V3.0。信号传输都无效，使能位既不能打开也不能关闭。

图中是TB6600驱动器的接线图，您看看。
首先，你要先看看你的硬件连接是否存在问题。建议用万用表或者示波器观察你的输出的是否有应该存在的电平。
其次，软件程序检查。使能，中断等等，是否开启。
另外，我这不知道您那边啥情况，连线或者程序什么的，我无法给您做出准确的判断。

Closely_dead · 2018-3-29 16:32:14

lonely旅行发表于 2018-3-26 10:28
图中是TB6600驱动器的接线图，您看看。
首先，你要先看看你的硬件连接是否存在问题。建议用万用表或者示波器观察你的输出的是否有应该存在的电平。
其次，软件程序检查。使能，中断等等，是否开启。

将使能位对调+-电压后可用了有相应的变化了，谢谢啊!

倪妮 · 2019-4-11 22:06:40

您好，我用您这个程序为何不能调速，换向？新手，麻烦您指点一下。

jf_34440863 · 2020-12-1 21:02:11

你好，我用的STC8A8K驱动器是DM42可以用这个程序驱动步进电机吗。大神就等你救我了。

jf_34440863 · 2020-12-1 21:03:02

你好，我用的STC8A8K驱动器是DM42可以用这个程序驱动步进电机吗。大神就等你救我了。

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