完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
转rtx操作系统
本章教程为大家讲解RTX运行模式的一个重要知识点,特权级模式和非特权级模式,有些资料或者书籍将非特权级模式称为用户模式。 本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407。 9.1 RTX任务特权级知识点说明 9.2 RTX任务特权等级深入认识 9.3 实验例程说明 9.4 总结 9.1 RTX任务特权级知识点说明 对于初学者只需记住本小节的知识点即可,如果要深入的了解还是需要花些时间去研究下Cortex-M3或者M4权威指南。 对于使用Cortex-M3或者M4内核的芯片来说,RTX操作系统可以让任务运行在特权级或者非特权级模式,这两种模式是M3或者M4内核本身所具有的特性。 在特权级模式下,用户可以访问和配置系统控制寄存器,比如NVIC中断控制器。然而,如果是在非特权级模式下,系统控制寄存器是不允许访问的,一旦访问将导致硬件异常。 u Unprivileged: 非特权级,起到保护用户任务的作用,防止用户可以在任意任务中访问和修改系统寄存器,操作不当会造成系统崩溃。 u Privileged: 特权级,这种模式下用户可以在任意任务中对系统控制寄存器的访问和修改。 有了这点基础的认识之后,还有以下四个疑问有待解决。 |
|
相关推荐
|
|
程序设计:
u 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 u 系统栈大小分配: |
|
|
|
|
|
RTX初始化:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: 标准c程序入口。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int main (void) { /* 初始化外设 */ bsp_Init(); /* 创建启动任务 */ os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */ 4, /* 任务优先级 */ &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ while(1); } |
|
|
|
|
|
RTX任务创建:
复制代码 /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: AppTaskCreate * 功能说明: 创建应用任务 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void AppTaskCreate (void) { HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */ 1, /* 任务优先级 */ &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */ 2, /* 任务优先级 */ &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */ 3, /* 任务优先级 */ &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */ sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */ } |
|
|
|
|
|
9.4 总结
对于初学者来说,容易在特权级和非特权级的地方出错。如果以前没有这方面基础的话,理解的时候还稍困难些,不急,慢慢来,完全的理解也需要一个循序渐进的过程。 回复评分新鲜事举报 |
|
|
|
|
|
为什么用FatFS在SD卡创建文件,在单片机上读写正常,用读卡器插到电脑上就什么都没有
297 浏览 0 评论
708 浏览 2 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第九章 打印输出实验
375 浏览 0 评论
stm32f407+ksz8863rlli概率性ping不通
1090 浏览 1 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-常见网络服务搭建之NFS服务搭建
515 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11334 浏览 31 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-10-1 08:13 , Processed in 0.521208 second(s), Total 50, Slave 41 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号