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转rtx操作系统
俗话说万事开头难，学习一门新的知识，往往难的不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境，一旦上手后，深入的学习相对就要容易些了。 本章节就起到这样的作用，主要说明下初学RTX操作系统需要做的准备工作。 3.1 开发环境 3.2 重要说明 3.3 RTX系统参考资料 3.4 RTX的调试方法 3.6 RTX调试组件功能介绍 3.5 总结 3.1 开发环境 u IDE：MDK4.74，建议用户使用此版本操作教程配套的例子。 u 调试器使用JLINK，ULINK或者STLink均可。 u 配套开发板是安富莱STM32-V4开发板，MCU是STM32F103ZET6和STM32-V5开发板，MCU是STM32F407IGT6。 
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3.3 RTX系统参考资料
学习RTX主要有两个可以参考的资料： u KEIL MDK安装目录里面的rlarm.chm文件。 u KEIL官网上在线查看。 当然，两者的内容是一样的。其实不光RTX操作系统是这样，像FreeRTOS和uCOS现在也是这种形式，一个离线方式的电子手册和一个在线的手册。 rlarm.chm文件在MDK4.74的安装目录C:Keil_v474ARMHlp里面，下图3.1就是打开后的效果 图3.1 RTX手册 |
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官网的在线查看方式在地址：http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_ar_artxarm.htm。下图3.2就是打开后的效果（部分截图）：
图3.2 RTX手册在线查看 等RTX操作系统入门后，主要看这两个手册即可，基本可以解决大部分问题。 |
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3.4 RTX的调试方法
MDK（以MDK4.74为例）中自带RTX的调试组件，本小节就给大家介绍下如何使用RTX的调试组件。首先将基于RTX的MDK工程进行全编译，然后进行软件仿真或者硬件仿真，因为只有在仿真状态下才可以使用RTX的调试组件。下面是详细的设置步骤： u 第1步：进行MDK工程全编译 u 第2步：点击MDK的这个图标 u 第3步：进入调试状态后，选择如下选项System and Viewer |
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第6步：这里就是最后一步了，点击RUN图标：
点击运行后，可以看到窗口System and Viewer在不断的刷新RTX多任务的执行情况， |
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而窗口Event Viewer上面没有数据更新，这是因为需要配置Serial WireViewer（简称SWV），SWV仅在调试接口使用SW模式的时候才可以工作，调试接口使用JTAG模式是无法工作的。JTAG和SW的切换可以在MDK的下图所示位置进行设置:
图3.3MDK设置 图3.4JTAG和SW接口在MDK中的切换位置 另外配置SWV模式需要使用到STM32的SWO引脚，本教程配套的STM32F103和STM32F407开发板的调试接口没有使用SWO引脚，所以关于Event Viewer功能就不做过多介绍了。 |
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JTAG接口和SWD接口区别
下图分别是20pin的标准JTAG引脚和SWD（ SerialWire Debug）引脚，一般SWD接口仅需要Vref，SWDIO，SWCLK，RESET和GND五个引脚即可，SWO（Serial Wire Output）引脚是可选的。有了SWO引脚才可以实现数据从芯片到电脑端的数据发送。 JTAG接口 SWD接口 l 词条 SWV（Serial Wire Viewer） SWV是由仪器化跟踪宏单元ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和SWO构成的。SWV实现了一种从MCU内部获取信息的低成本方案，SWO接口支持输出两种格式的跟踪数据，但是任意时刻只能使用一种。两种格式的数据编码分别是UART（串行）和Manchester（曼彻斯特）。当前JLINK仅支持UART编码，SWO引脚可以根据不同的信息发送不同的数据包。当前M3/M4可以通过SWO引脚输出以下三种信息： 1. ITM支持printf函数的debug调用（工程需要做一下接口重定向即可）。ITM有32个通道，如果使用MDK的话，通道0用于输出调试字符或者实现printf函数，通道31用于Event Viewer，这就是为什么实现Event Viewer需要配置SWV的原因。 2. 数据观察点和跟踪DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于变量的实时监测和PC程序计数器采样。 3. 时间戳，ITM 还附带了一个时间戳的功能：当一个新的跟踪数据包进入了 ITM 的 FIFO 时， ITM 就会把一个差分的时间戳数据包插入到跟踪数据流中。跟踪捕获设备在得到了这些时间戳后，就可以找出各跟踪数据之间的时间相关信息。另外，在时间戳计数器溢出时也会发生时间戳数据包。 |
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3.5 RTX调试组件功能介绍
由于STM32F103开发板和STM32F407开发板没有引出SWO引脚，调试组件Event Viewer是无法使用的，这里仅介绍一下System and Viewer组件。下图3.5是System and Viewer界面。 图3.5 Systemand Viewer界面 |
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