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` 本帖最后由 YSHL2016 于 2016-9-28 08:44 编辑 在simulink中的matlab function写的增量式编码器仿真模型。模型输入为电机模型输出的机械角度thet，输出依次为a、b、z、u、v、w信号。使用matlab2013b编写，注意使用版本是simulink支持M函数的编译，否则无法使用。` 
Encoder.mdl
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