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本帖最后由 tulesheng 于 2016-9-28 22:17 编辑
之前一直为如何提高步进电机转速发愁，后来才知道要有加速度，才不会发生堵转的现象 我测试了一下，加上加速度，在12V，1A的时候42步进电机的转速可以达到750转。如果提高电压和电流转速可以更快。 我测试了几种曲线加速度的效果，指数加速度，幂函数加速度，（在百度上看数学函数，有趣的体验）。呵呵，费了很多心思，最后才发现能够达到最高速的还是最简单的梯形加速度。同时也说明了S曲线加速度的优越性，虽然我没有写出来。 下面是测试程序，驱动器供电12V——1A 电机转速750转每分钟 #include "stc15f2k60s2.h" #include "intrins.h" ***it PP=P0^0; ***it PM=P0^1; ***it DP=P0^2; ***it DM=P0^3; void Delay10us() //@11.0592MHz { unsigned char i; _nop_(); i = 25; while (--i); } //最小延时450 void main() { unsigned int speed=100,i,h; PM=DM=0; while(1) { i++; PP=~PP; if(i==10&&speed>20)//刚开始的speed是100，10us的循环是100次，然后speed的值逐渐减少至20 { //speed到20后，10us循环20次 延时达到最短 i=0; speed--; } for(h=0;h Delay10us(); //每秒钟转1000000/80000=12.5RPM，即每分钟750转 } } } 
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