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51单片机驱动42步进电机程序，单方向转tBB6600+42步进电机电机，共阳极接法。这里用的是进定时器直接取反脉冲端以达到转起来的目的。要改变速度只需改变定时器定时时间长短即可，改变方向更改DIR即可五一定时器定时计算方式，只以定时器0为例如下：晶振是 11.0592M，时钟周期就是 1/11059200，机器周期是 12/11059200，假如要定时 20ms，就是 0.02 秒，要经过x 个机器周期得到 0...
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