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转：第23章 FreeRTOS互斥信号量

2016-9-6 14:58:14 9592

0 本章节讲解FreeRTOS重要的资源共享机制---互斥信号量（Mutex，即MutualExclusion的缩写）。注意，建议初学者学习完前两个章节的信号量后再学习本章节的互斥信号量。 FreeRTOS中互斥信号量的源码实现是基于消息队列实现的。本章教程配套的例子含Cortex-M3内核的STM32F103和Cortex-M4内核的STM32F407以及F429。 23.1 互斥信号量 23.2 互斥信号量API函数 23.3 实验例程说明 23.4 总结 23.1 互斥信号量 23.1.1 互斥信号量的概念及其作用互斥信号量的主要作用是对资源实现互斥访问，使用二值信号量也可以实现互斥访问的功能，不过互斥信号量与二值信号量有区别。下面我们先举一个通过二值信号量实现资源独享，即互斥访问的例子，让大家有一个形象的认识，进而引出要讲解的互斥信号量。运行条件： 1、让两个任务Task1和Task2都运行串口打印函数printf，这里我们就通过二值信号量实现对函数printf的互斥访问。如果不对函数printf进行互斥访问，串口打印容易出现乱码。 2、用计数信号量实现二值信号量只需将计数信号量的初始值设置为1即可。代码实现：创建二值信号量 [url=]复制代码[/url] static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL; /* ********************************************************************************************************* * 函数名: AppObjCreate * 功能说明: 创建任务通信机制 * 形参: 无 * 返回值: 无 ********************************************************************************************************* / static void AppObjCreate (void) { / 创建二值信号量，首次创建信号量计数值是0 / xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if(xSemaphore == NULL) { / 没有创建成功，用户可以在这里加入创建失败的处理机制 / } / 先释放一次，将初始值改为1，利用二值信号量实现互斥功能 */ xSemaphoreGive(xSemaphore); } 1
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