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转：freeRTOS信号量学习

2016-8-12 18:29:02 3403

0 信号量同样是RTOS学习中很重要的一节，信号量可以用在共享资源或者同步任务中，对执行权的控制，谁拥有信号量谁拥有执行权，在freeRTOS中信号量和互斥量有点不同，关于信号量的更多描述可以参考官网相关网页描述。每一个信号量都需要少量的内存来保持信号量的状态，那么这内存是如何分配的呢，这根据使用的API函数会有所不同，创建信号量主要有xSemaphoreCreateBinary()和xSemaphoreCreateBinaryStatic() ，使用前者创建信号量，则所需的内存将会自动从freeRTOS的堆上分配，如果是使用后者创建的信号量，则所需内存由应用程序分配，且后者API需要另外的参数，在编译的时候静态分配给信号量，前者则是动态分配，关于静态分配和动态分配可以参阅freeRTOS官网详细信息。我们看一下两种API创建信号量使用的例子 Example usage: SemaphoreHandle_txSemaphore; void vATask( void pvParameters ) { / Attempt to create a semaphore. / xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); if( xSemaphore == NULL ) { / There was insufficient FreeRTOS heap available for thesemaphore to be created successfully. / } else { / The semaphore can now be used. Its handle is stored inthe xSemahore variable. Calling xSemaphoreTake() on the semaphorehere will fail until the semaphore has firstbeen given. / } } Example usage: SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL; StaticSemaphore_t xSemaphoreBuffer; void vATask( void pvParameters ) { /* Create a binary semaphore without using any dynamic memory allocation. The semaphore's data structures will be saved into the xSemaphoreBuffer variable. / xSemaphore = xSemaphoreCreateBinaryStatic( &xSemaphoreBuffer ); / The pxSemaphoreBuffer was not NULL, so it is expected that the handle will not be NULL. / configASSERT( xSemaphore ); / Rest of the task code goes here. */ } [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码在公众号前面的文章中我们在kv46上移植的demo有官方提供的信号量的例程，推荐大家下载最新版的v9.0.0源码学习，新更新的特性和内容在源码包里都有提及，研究例程是最好的学习方法。这里只是给大家简单介绍使用方法，更加详细的内容还需自己仔细阅读源码和官方参考资料。 0
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