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本帖最后由 fly1250 于 2016-9-6 19:53 编辑
推荐一个在优酷上看到的好玩的DIY版示教机器人，具有学习记忆功能，容易DIY http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NDU0NzUzNg==.html 视频2 http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5NDU0NjcwNA==.html 
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22 个讨论
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本帖最后由 zh***1 于 2016-10-24 09:39 编辑
他用的是舵机，那么可以设想一下： 舵机只有脉宽的问题，将各个舵机的脉宽数据存储在数组中，比如Start[][n]，n代表第几个舵机，前边的数据为舵机的脉宽或数字[模拟或数字舵机]，end[][n]，由Start[][n]-->end[][n]完成其实和终止。当然还有算法和控制策略问题。 学习的结果是反着来：如果是模拟舵机，只需要将电位器与脉宽对应上即可——可调PWM；如果是数字舵机，采用编码电路——编码生成器。 这只是思路，可以琢磨琢磨试试。 |
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其实蛮简单的，利用EEPROM和蓝牙，简化就可以了，不用他那么复杂
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学习，谢谢楼主！
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