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在鸟类中,类似的现象实际上很普遍,当身体移动时,它们通过头颈部的补偿运动来保持视觉的稳定。鸡、鸽子等鸟类走路时“点头”的现象其实也是为了让头部在大部分时候保持基本静止。 弹子锁 原理:弹子锁是一种经典的锁具,现在在市面上依然很常见。弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞,每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时,由于弹簧的作用,锁体被弹子卡住,使锁芯不能任意旋转。 而插入钥匙后,钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配,使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合,这时候再通过钥匙旋转,就可以将锁打开了。花絮:因为结构简单,这种锁的防盗性能也比较堪忧。从下图中可以看到,通过铁丝钩的拨动,就可以将弹子锁撬开: 为了提高安全系数,还是选用更加复杂的锁具吧。 伸出圆手 原理:对于机器人而言,学会如何抓握是件很重要的事情。以往,很多机械手都是类似人手的结构,通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”,但控制起来却相当复杂。而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。 这个很有哆啦A梦风格的球形机械手看起来高大上,但材料却很亲民——它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。 这个气球的后方连接着气泵,在接触并包裹要抓起的物体之后,气泵启动产生负压抽走空气,使圆手前端的形状“固定”下来,就可以抓起物体了。 花絮:也有DIY爱好者用气球和注射器做出了简化版的小圆手,在这里可以看到DIY教程: `` 29
在鸟类中,类似的现象实际上很普遍,当身体移动时,它们通过头颈部的补偿运动来保持视觉的稳定。鸡、鸽子等鸟类走路时“点头”的现象其实也是为了让头部在大部分时候保持基本静止。
花絮:也有DIY爱好者用气球和注射器做出了简化版的小圆手,在这里可以看到DIY教程: `` 29
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