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最近在做一个H桥驱动电路,原理图如图附件:
要实现的功能是:input_1接低电平实现正转,input_2接低电平实现翻转,2者不接或同时按下电机不转,故先采用了一个2输入异或芯片; 电机驱动电路选用英飞凌的BTN8980芯片,且周围电容基本按官方给的; 接上电源后出现如下问题: 1.按下input_1或input_2接入低电平GND电机能实现正反转,但是BTN8980芯片发烫严重; 2、连续交替按下input_1或input_2,74HC86芯片烧坏,闻到一股焦味,电路失效; 3、接12V的1000uF的电解贴片电容出现过膨胀并损坏; 4、测电机两端电压为4V左右,供电电压12V也下降到4.4V左右; 目前已烧坏4块电路,已泪崩,还未找到原因,因为比较急用,望好心大神给个建议和指导,不胜感激!!!
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16个回答
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你确定线路没有问题吗
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原理图有问题吧!!!两个半桥组合一个全桥貌似不是这个样子。
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我参考的是BTN7980的datasheet应用电路,感觉没啥问题吧,希望能指点一下,谢谢 ![]()
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电容都鼓泡了,耐压不够把。你能确定你的86输出能够驱动控制器吗?
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我觉得你的控制方式有问题。
我查询了近似型号8960规格书,这个芯片内部只有限制最大电流50A功能,但是额定电流不可能做到50A,因此你应该用PWM来控制电机启动和运行,而不是单纯的高低电平,目的就是限流。 关于1000uF电容膨胀,。我依然人为是你的控制电路有问题。 全桥电机驱动,有四个状态,正转、反转、刹车、关闭。 而这个刹车状态就是导致你电容端电压过高的原因。因为电机是感性负载,你在给他一个开关,这不就是升压电路么? 你关闭时序控制不好就会造成电容电压过高。而这个过高的电压很可能通过电源网络传递到VCC,烧毁U3(当然你没有告知VCC的数值和与12V的关系)。开环控制电机,一定要限流电阻。 |
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你都马达是4V的吧?如果是,12V供电(12-4=8V)8V的电量损耗在后面的驱动电路上,肯定会烧掉的。
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nealcc 发表于 2016-8-23 12:57 分析电容鼓包分析很到位。 |
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nealcc 发表于 2016-8-23 12:57 分析的很到位,非常感谢!VCC是通过12V利用LM2940-5.0稳到5V电压的,您提到的关闭时序指的是?还有限流电阻是加在IN和INH这些引脚上吗? |
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同意8楼的意见 你这个电容就是因为过压给干爆的 刹车时会产生过压的 |
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这种过压该如何避免呢?是换用更大的耐压电容还是更换驱动方案? |
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这个有可能的话楼主用示波器看看波形再说
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hello_zkp 发表于 2016-8-23 20:33 限流电阻和电机一起串联,但是要注意电阻功率。但是这样子只是让电阻分担了一定芯片和电机的热量,而且造成效率浪费,最好用PWM控制。 关于关闭时序,如果你不是机器人那种有急停(刹车)的操作,应该是将本来接电源的板桥改为接地,同时保持另外一边板桥也接地,如此,电机会自然减速。 如果是换向时序,实际操作应该是先将两个半桥都接地,演示百ms级别,然后再换向(打开另外一侧接电源,虽然换了两次状态,但是几百毫秒的延时,可以有效的降低反向电动势对电源的冲击。) |
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电路设计存在问题
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想设置信号输入阻抗为10M,请问可以直接通过在信号两端并联R43实现吗?
1217 浏览 2 评论
不懂硬件第一次搞板子,求助各位大佬,zeta电路上电就烧!!!!
1142 浏览 5 评论
632 浏览 0 评论
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